Mehl, Salz, Feinzucker und Bourbon-Vanillezucker in einer Rührschüssel vermengen. Die Hefe in der lauwarmen Milch auflösen. Hefemilch, weiche Butter und Eier zur Mehlmischung geben. Mit den Knethaken der Küchenmaschine oder des Handrührgeräts etwa 5 Minuten zu einem geschmeidigen, klebrigen Teig verkneten.

Die Schüssel mit einem feuchten Tuch oder einer Abdeckhaube verschliessen. An einem warmen Ort ohne Zugluft für ca. 60–75 Minuten gehen lassen, bis sich das Teigvolumen deutlich verdoppelt hat.

Den Hagelzucker erst unmittelbar vor dem Ausbacken vorsichtig mit einem Teigschaber gleichmässig unterheben, damit er sich nicht vorzeitig auflöst.

Das Waffeleisen (am besten mit tiefem Muster) auf mittlerer bis hoher Stufe vorheizen und die Backflächen dünn einfetten. Pro Waffel eine grosszügige Portion Teig in die Mitte setzen, das Eisen schliessen und goldbraun ausbacken, bis der Perlzucker an der Oberfläche karamellisiert. Herausnehmen und auf einem Kuchengitter kurz abkühlen lassen.

Die Waffeln schmecken pur, noch leicht lauwarm mit der knusprigen Zuckerkruste, am intensivsten.

Reste lassen sich nach dem vollständigen Erkalten problemlos einfrieren (Backpapier zwischen die Waffeln legen, damit sie nicht aneinanderkleben). Zum Auffrischen direkt gefroren kurz in den Toaster geben oder bei 170 °C Heissluft für 4–5 Minuten im Backofen aufknuspern.